PROFINET-同步实时（IRT）通信
同一个句子中看到“实时”和“以太网”这两个词时，会让人觉得难以置信，更别说看到这两个词被放在一起了。从定义来看，以太网是一个开放的网络，因为任何人可在任何时候进行传输，所以它是一个概率传输媒介。除非有非常高的带宽利用率，否则以太网将假设节点可能不能同时传输。 以太网把这一概念称为“CSMA-CD”（载波侦听多路访问 - 碰撞检测），这意味着在一个普通的载波上，多个节点可以访问介质并在其认为需要的时候进行传输；它们还负责检测是否存在碰撞，并在发生碰撞时进行数据重传。
