访珞石（北京）科技有限公司联合创始人曹华先生

据统计数据，2017年中国机器人市场规模达到62.8亿美元。其中，工业机器人市场发展较快达42.2亿美元，约占全球市场份额三分之一。与此同时，国产工业机器人正逐步获得市场认可，国产控制器等核心零部件在国产工业机器人中的使用进一步增加。
此时，国产工业机器人中的一枝新秀引起业界的关注：2015年5月成立公司，2016年投资5000万元建成山东省规模最大的工业机器人生产基地，2017年11月完成 4000 万元 A 轮融资，收入超2500万元，预计2018年收入上亿元。不足3年时间，一份光彩夺目的成绩单呈现在中国国产机器人市场。取得如此闪耀成就的秘密是什么？珞石（北京）科技有限公司（以下简称“珞石”）联合创始人曹华将其中的秘诀娓娓道来。

技术沉淀 夯实发展基础
珞石是源自于《道德经》中的“不欲琭琭如玉，珞珞如石”，不愿作华丽的美玉，愿作坚硬的磐石。正是这种坚实朴质的内在，加上在机器人控制系统的技术积累，让珞石科技国产工业机器人迅速崛起，成长为中国轻型工业机器人的领军企业。

深厚的技术积累是珞石科技发展的重要支柱。自创立伊始，珞石便专注于轻型工业机器人产品的研发与技术突破，迄今为止已取得国内外研发专利及科技大奖50余项。作为机器人与自动化行业的新秀，珞石在控制技术与服务方面却是业界领先，如基于动力学模型的控制、力矩控制与前馈、人机协作技术、开放的多种总线接口等。

珞石的Titanite高性能协作型机器人控制系统和轻型机器人产品，综合性能处于国内领先水平。与国外同类产品相比，珞石研发的支持PROFINET功能的六轴工业机器人速度快，精度高，已达到国际一流水平。“Titanite机器人控制系统采用先进的在线轨迹规划和动力学控制算法，不仅可提高机器人运动速度30%，还可保持较高的精准度。”曹华先生说道。

自主研发 掌握核心技术
众所周知，中国工业机器人市场被国际巨头占据，主要是减速器、伺服电机、控制器等三大核心零部件“受制于人”。其中，控制器被认为是与国外产品差距最小的核心零部件，但实际掌握核心技术的国内工业机器人厂商寥寥无几，而珞石恰是其中之一。
基于PROFINET技术，珞石开发的控制器在国产方面处于领先水平，使得国产机器人性能媲美国际品牌。由于珞石拥有自主知识产权，可快速响应客户需求，对客户合理的要求进行专项开发和优化，“这是国外机器人以及国内使用进口控制器的机器人厂商所不可比拟的。”曹华先生强调。“这一切都是以PROFINET为基石的，离不开西门子对PROFINET通信技术的大力推广。”
PROFINET是由PROFIBUS&PROFINET国际组织在自动化领域推出的工业以太网通信标准，获得西门子、菲尼克斯、ABB、GE等国际巨头公司的支持，2014年9月已成为中国国家推荐性技术标准。“珞石正是基于与西门子的合作，将PROFINET作为我们工业机器人通信模块，增加了珞石的品牌效益，使我们的产品线更加齐全。当客户有需求的时候，可以快速提供产品，这也是我们核心技术的一种体现。”

借助PROFINET 创造无限可能
如前所述，国内工业机器人核心技术缺失严峻，而要通过PROFINET认证必须拥有控制系统开发能力。基于自主研发的机器人控制系统，2017年9月18日，珞石XB系列工业机器人通过PI的PROFINET产品认证，这是国内首例也是目前唯一一家机器人公司，代表国产机器人品牌可用于工业机器人的国际标准化集成项目。

珞石当初产品定义是电子3C行业。“PROFINET通信速度快，安全可靠，特别适用于对控制系统实时性要求较高的3C行业。”曹华先生进一步指出，西门子凭借PLC全线产品市场占有率稳居第一，“我们集成行业解决方案时，总控是西门子PLC。因此，我们选择PROFINET控制器作为从站，从而实现与其他设备之间的通信。“这是我们选择PROFINET通信的根本原因。”

据曹华先生介绍，针对PROFINET开发，西门子为我们提供了软硬件参考设计，节省了开发成本，“在开发前期，西门子培训了设计的整体方案、思路，以及PROFINET基本知识，确保开发工程师对其的理解，缩短了开发周期，短短二三个月内顺利开发出产品。”

国产机器人公司除了大量投入攻克核心技术，还要明确应用领域的发展方向。曹华指出，除了现存市场3C电子外，珞石在增量市场——纺织行业深耕不辍，与纺织行业用户共同研发，一道道工序研究，结合自主研发的算法和控制系统为国内知名品牌提供解决方案。“无论开发不同行业的新型机器人，还是扩展不同产品线，仅是本体和控制柜的改变。对于通信来说，珞石所有产品都支持PROFINET。未来，珞石PROFINET控制器的目标是将控制性能做到最好，细分领域做到最精。”

外表温文尔雅，话语不徐不疾。曹华先生的一言一行诠释着“珞珞如石”的寓意：产品坚若磐石。我们坚信，PROFINET连接智能世界，创造无限未来，必将使珞石机器人以独特的技术优势成为国产机器人的一支中坚力量，让国产机器人变得更加智能、高效、便捷，使中国的智能制造触手可及。