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概述
作者:admin 发布日期:2021-07-31 15:03

安全概念的单一来源

已经有超过1300万PROFIsafe节点 安装在生产现场,而且该数据仍旧在持续增长。PROFIsafe能够实现安全控制器和安全终端设备(比如急停开关、光栅、带安全功能的驱动器)之间的功能安全通信

控制器-控制器之间的安全通信

然而,到目前为止还没有独立于制造商的控制器之间的安全通信标准。但是在工业4.0环境中,来自 不同制造商控制器之间的通信变得越来越重要。在许多场景中,控制器之间也必须交换安全相关的数据,比如安全功能扩展跨越了多个模块(比如,打开加载单元时,需要安全地减速。)

久经验证的安全通信技术

OPC UA第15部分:
Safety现在能够实现控制器之间的安全通信。这是由PI和OPC基金会联合定义的规范。OPC UA已经是机器与机器之间通信的最重要标准。PI在功能安全通信领域和PROFIsafe多年的经验确保了OPC UA的第15部分:Safety可满足IEC61784-3标准(现场总线的功能安全)所有的要求。

现在采用的Safety机制和许多功能都是来自于PROFIsafe。OPC UA Safety还提供了PROFIsafe先前无法实现的功能,其中包括最大1500字节的用户数据长度、创建任意网络拓扑(星型、线型、网格型,…..),简化了串联机器间管理的分级安全ID和针对可更改连接伙伴的动态连接建立。模块化机器、自动导引车(AGV)、自主移动机器人(AMR)、工具更换等都可以从中获益。

改变通信伙伴
相比当前所有功能安全通信协议,这意味着在项目规划阶段无需使所有的参与者都相互了解。因此,在系统中增加一个新的移动机器人时,不再需重新设置所有固定机器的参数将成为可能。