项目背景：
Mas Pack公司为人头马白兰地瓶装公司(Rémy Martin cognac bottles)定制包装机。Anybus X-gateway CANopen支持用于捡瓶的基于CANopen的动力系统和PROFINET主控制系统之间的通信。
45°创造不同
“能够将瓶子装入纸箱并呈45°倾斜以查看标签并保护瓶内液体的机器。”这就是世界著名的优良烈酒制造商人头马在请求Mas Pack设计新的创新型包装机时提出的要求。由于Anybus网关，该目标最终得以实现，它实现了机器内部各部件之间的通信。
Mas Pack是意大利包装和装瓶的主流供应商，位于意大利起泡葡萄酒之乡阿斯蒂省。在卡内利7000m2的设施中，Mas Pack雇用了60个人，从设计到实施，乃至机器编程和组装各种室内安装。
Mas Pack的核心业务起初是葡萄酒装瓶，因为公司位于阿斯蒂。他们的技术从葡萄酒装瓶，到逐渐倾向于根据客户需求提供定制化解决方案，这已经成为Mas Pack的标志性特征。他们的经验、可靠性、精确性和创新性让意大利和全球主流的葡萄酒和烈酒制造商印象深刻。“我们的增长一直不变”，Mas Pack采购经理Davide Reita说到。“第一批被Mas Pack技术占领的意大利以外国家就是法国，优质葡萄酒和烈酒的产地。然后是德国、瑞士、西班牙，随后是智利。”
来自人头马的挑战：45°瓶
由于人头马(人头马君度集团的一部分)走近他们并要求他们为白兰地瓶生产包装机，Mas Pack引起顶级烈酒制造商注意的梦想终于成真。“人头马是著名的法国白兰地制造商并且对于最终产品而言要求极高，包括制造技术以及生产管理。”Davide Reita说到。“为了满足他们的要求，我们在他们干邑的瓶厂创造了生产线，包含具有2个机器人的卸垛箱机，1个纸箱折叠机，1个包装机器人，1个密封机，1个码垛箱机，以及纸箱运输设施。”
产品线最惊人的部分就是包装机，由人头马委托Mas Pack设计和建造。棘手的部分是白兰地瓶需要在箱中45°倾斜。这需要满足人头马的2项需求：实际需求和外观需求。首先，如果瓶子受到冲击或者将要掉落，瓶子不能打破；第二，当打开盒子时，白兰地标签马上可以看到，因此通过无可挑剔的包装提升了产品的专属权。
该机器通过“吸入喇叭”的方式解决此问题，使用真空抓取瓶子并将其放入纸箱内。该机器能够实现24瓶同时工作，具有每小时8000瓶的生产率。
需要通信
“我们从未在机器上使用类似的定制，”Davide Reita说到，“并不是每个客户都要求瓶子在纸箱内有特定的倾斜。我们研究了如何满足这一需求，并保持该过程实现最大程度地自动化。我们想以各种方式避免由于人工干扰引起的不精确生产。”
该机器装有24个Nanotec(由米兰的Delta line分销)步进电机，负责抓取瓶头。这些电机能够同时旋转所有瓶身45°。这种抓取和旋转过程由CANopen通信协议实现，但是机器的其余部分通过PROFINET通信。多亏了Anybus X-gateway CANopen，集成CANopen网络非常迅速，尽管具有24个引擎的网络在安装中存在部分挑战。通过状态和控制字，PLC(运行PROFINET)可完全控制Nanotec电机。它可以启动和停止CANopen总线，查看连接节点的状态等等。
一次有效的合作
“我认为一个公司如果有新项目，第一件应该做的事情就是与最有经验的专业供应商合作，”Devide Reita说到。在此观点之上才有了EFA自动化的加入。EFA推荐了Anybus X-gateway CANopen。
直接监管此项目的是Mas Pack研发部Massimiliano Cerrato。“客户最初的需求非常独特：将瓶子以倾斜的位置放入纸箱中。然而，解决此问题为我们带来了其他优势，因为我们可以做标签直面，旋转瓶身用于条码或二维码读取，在打开瓶子前可追踪整个产品链。这提升了质量控制，并且也是终端消费者确保人头马瓶是真货而不是伪造的一种方式，这也是奢侈品经常遭遇的问题。”
获奖的解决方案
创新的装瓶机械在Simei国际葡萄酒技术展(Simei-ENOVITIS Fair)获得了2013创新挑战卢西奥马斯特罗贝拉尔迪诺奖(Innovation Challenge Lucio Mastroberardino award 2013)。Mas Pack解决方案荣获“新技术”类奖。该奖项由欧洲议会农业委员会主席Paolo De Castro授予，并且强调了研究和技术质量的价值。
研究和创新的确是Mas Pack的焦点，Davide Reita重申到：“如果一个公司不投资创新，也不追求持续的提升，将不会有未来。面对竞争激烈的市场和不断进化的技术，落后不是选择。”
